ميكرو كنترلر

تعداد صفحات:75
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
پيشگفتار
فصل اول
مقدمه اي بر AVR
ميكرو كنترل هاي TINY AVR
ميكرو كنترلرهاي AT90S
ميكروكنترلر هاي MEGAAVR
خصوصيات داخلي MEGA 32
فصل دوم
برنامه Bascom و برنامه نويسي آن
برنامه bascom
محيط برنامه نويسي
فصل سوم
سنسور هاي دما
ترمومترهاي شيشه اي
ترمومترهاي Bimetal
ترمومترهاي فشاري
ترموكوپل
اندازه گيري دما از طريق مقاومت اهمي
lm 35
فصل چهارم
طراحي و ساخت يك كنترل دماي ديجيتالي تابلو هاي برق
برنامه و توضيح آن
شكل مدار و توضيحاتي در مورد آن
نتيجه گيري
مراجع

پيشگفتار

با ورود ميكرو كنترلر ها به بازار الكترونيك و استفاده از آن ها كار را بر روي بسياري از قسمت هاي الكترونيك آسان تر نمود و به خصوص در صنعت با در دست گرفتن كنترل قسمت هاي مختلف يك كارگاه يا كارخانه صنعتي منجر به توليد بيشتر با كيفيت بهتر شد و افق وسيعي از كار را بر روي سازندگان قطعات الكترونيك گشود. نكته اي كه در صنعت بسيار مهم به نظر مي رسد اندازه گيري پارامتر هايي مثل دما، فشار و ميزان جابه جايي اجسام و … مي باشد كه كار ها توسط سنسور هاي مختلف انجام مي شود اما روز به روز بر تعداد سنسورها افزوده شده و سنسورهاي بهتر با قابليت هاي بيشتري به بازار عرضه مي گردد و همچنين دستگاه هايي كه توسط ميكرو كنترلر ها ساخته مي شود داري انواع مختلفي بوده و كارهاي متفاوتي انجام مي دهند يكي ازاين دستگاه ها دستگاه كنترل دماي تابلو و اتاقك ها مي باشند كه توسط ميكروكنترلر ها و حتي بردهاي الكترونيكي نيز ساخته مي شوند.
پروژه مورد توجه و حائز اهميت در اين پايان نامه در خصوص كنترل دما تابلو هاي برق مي باشد كه مي توان براي ماشين هاي جوجه كشي، محل كار، تابلو هاي برق و غيره مي توان استفاده كرد.
در اين پايان نامه ابتدا توضيح مختصري راجع به ميكرو كنترلر هاي AVR آورده شده در بخش هاي بعد يك توضيح راجع به برنامه bascom ،انواع سنسورهاي دما مي خوانيد و در پايان نيز شكل مدار و برنامه نوشته شده در ميكرو آورده شده است.

لينك دانلود

تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :
چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت
بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر
برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه
نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

لينك دانلود