هوشمند

دانلود رايگان كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود رايگان پروژه تذهيب رشته هنر
دانلود رايگان گزارش كارآموزي راه آهن
دانلود رايگان پايان نامه خصوصيات چيني و سراميك
دانلود رايگان پروژه RUP رشته كامپيوتر
دانلود رايگان پروژه نقش Router در مسيريابي رشته كامپيوتر
دانلود رايگان پايان نامه هارد ديسك رشته كامپيوتر
پنجشنبه ۲۷ اردیبهشت ۰۳

دانلود رايگان پروژه بررسي علم رباتيك

تعداد صفحات:23
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
مقدمه
روبات چيست؟
اهميت روبات ها
هدف از ساخت روبات ها
روباتيك چيست؟
اجزاء يك سيستم روباتيك
زير سيستم هاي اصلي يك روبات
انواع روبات
مزاياي روبات ها
معايب روبات ها
روبات هوشمند
روباتيك و هوش مصنوعي
روبات الگو
روش هاي مختلف تعامل روبات با محيط
سير تحول در كنترل روبات
گزارش روبات امدادگر

لينك دانلود

دانلود رايگان پايان نامه كنترل و طراحي سيستم هوشمند ساختمان BMS

تعداد صفحات:121

نوع فايل:word

فهرست:

فصل 1-سيستم هوشمند ساختمان

گروه بندي بهينه سازي مصرف انرژي در ساختمان

شهرسازي و طراحي شهري

طراحي معماري

عناصر و اجزاي ساختمان

سيستمهاي تأسيساتي (مكانيكال و الكتريكال)

اجرا

طرح هوشمند سازي ساختمان مسكوني

نيازهاي كنترلي در فضاهاي داخلي يك واحد مسكوني با تفكيك فضاها

ورودي ساختمان هنگام ورود

ورودي ساختمان هنگام خروج

سالن پذيرايي

ناهار خوري

آشپزخانه

نشيمن TV room

اتاق خواب اصلي

اتاق هاي خواب

سرويس بهداشتي ميهمانان

نيازهاي كنترلي در فضاهاي مشاعات يك ساختمان مسكوني با تفكيك فضاها

راه پله ها

پاركينگ

فضاي ورزشي (استخر، سونا، جكوزي، سالن ورزش)

طرح هوشمند سازي ساختمان اداري

كنترل يكپارچه

طرح هوشمند سازي هتل

طرح هوشمند سازي ويلا

سيستم كنترل روشنايي

سيستم كنترل گرمايش و سرمايش

سيستم كنترل پرده ها

سيستم توزيع صوت هوشمند

سيستم كنترل امنيت

سيستم كنترل دسترسي

مزاياي سيستم هوشمند

فصل 2- لزوم BMS در ساختمان

مقدمه

ضرورت بهينه سازي مصرف انرژي

از جمله مزاياي سيستم هوشمند

آسايش

بهينه سازي و كاهش مصرف انرژي

انعطاف پذيري

كنترل يكپارچه

تعريف BMS

اهداف يك سيستم BMS جامع در ساختمان

استاندرادهاي باز و BACnet

Acnet

فصل 3-معرفي Delta Controls و نرم افزار آن

معرفي Delta Controls

دلايل استفاده از Delta Controls

معرفي نرم افزار Delta Controls

سازگاري با BACnet

گرافيك يكپارچه

صفحه اصلي گرافيكي

نمايشهاي دلخواه

گزارشات دلخواه

ثبت و ذخيره وقايع

گزارش داده ها و نمودارها

قابليت برنامه ريزي پيشرفته

ابزارهاي نرم افزاري اعلام وضعيت

قابليتهاي دسترسي به WEB

فصل 4-لايه ها و يكپارچگي سخت افزار Delta Controls

وروديها و خروجيها

كنترلرهاي عمومي

كنترلرهاي ويژه روشنايي (DLC)

كنترلرهاي امنيتي

يكپارچه سازي سيستم هاي كنترلي

فصل 5-كنترل سيستم هوشمند ساختمان

برخي از اهداف سيستم مديريت هوشمند ساختمان

وظايف سيستم مديريت هوشمند ساختمان

سيستم مديريت هوشمند ساختمان چيست؟

مزاياي اصلي ساختمان هوشمند

راحتي

ايمني

انعطاف پذيري

صرفه جويي در مصرف انرژي

اجزاء كنترل سيستم هاي هوشمند ساختمان

متغيير كنترل شونده

سنسور

كنترلر

دستگاه تحت كنترل

پارامتر تحت كنترل سيستم هاي هوشمند ساختمان

دما

رطوبت

فشار

عملكرد ساختمان هوشمند

چه وسايل و تجهيزاتي قابل كنترل در سيستم هوشمند ساختمان هستند؟

روشنايي

سيستم ايمني

در، پنجره، پرده، كركره و سايه بان

سيستمهاي گرمايشي سرمايشي و تهويه مطبوع

سيستم صوتي و تصويري

آيفون تصويري

سيستم آبياري خودكار

كنترل تاسيسات استخر، سونا و جكوزي

سيستمهاي ارتباطي (تلفن، پيامگير، تلفن سانترال و اينترنت)

وسايل الكتريكي ساختمان

چگونگي دسترسي و كنترل امكانات در ساختمان هوشمند

صفحه كنترل مركزي

كنترل با استفاده از امواج راديويي

كنترل از راه دور

سناريو

اتوماسيون

يكپارچه كردن ساختمان هاي هوشمند

منطق كنترل سيستم ساختمان هوشمند

HVAC

طراحي سيستم هوشمند BMS

مقدمه

هواساز AHU

فن تزريق هوا در هواساز ها

نحوه كنترل دما در هواساز ها

دمپرهاي تزريق هوا

سنسورهاي ضد يخ زدگي Freezing Detector

برج خنك كن Cooling Tower

تانك ومبدل حرارتي آب گرم مصرفي D.H.W.G

سيستم كنترلي پمپها

سيستم كنترل چيلر جذبي

سيستم كنترل بويلر

فن كويلها

كاركرد سيستم مديريت هوشمند ساختمان BMS

گستردگي شبكه BMS

تعاريف و مباني كنترل سيستم هوشمند

سيستم

اغتشاش(نويز)

سيستم هاي ديناميكي

تقسيم بندي سيستم هاي كنترل صنعتي

سرو مكانيسم

فرآيند

سيستم كنترل فرآيند

كنترل هوشمند موتورخانه

منابع

چكيده:

سيستمهاي مديريت ساختمان (BMS) از زمان معرفي شان در اوايل سال 1970 يك راه طولاني را طي كرده اند. سيستمهاي مدرن كم هزينه تر، سريعتر و بيشتر قابل اطمينان هستند و به سبب اين مشخصه ها همواره آموختن و به كارگيري و استفاده از آنها راحت تر بوده و پيشنهاد مي شود. آنها همواره به صورت كاملا موفق و تقريبا در بسياري از انواع تاسيسات و ساختمان ها نصب و راه اندازي شده اند و همين امر آنها را به عنوان يك نياز ضروري كه لازمه يك مديريت موفق است، مطرح مي سازد. اين مقاله مفاهيم مديريتي در باب EMS وBMS را در صنعت ساختمان و تاسيسات با رويكرد مهندسي ارزش به صورت جداگانه ارائه، و از آنجاييكه EMSزير مجموعه اي از BMS مي باشد در ابتدا مورد بررسي قرار ميگيرد. سيستم مديريت انرژي(EMS) جهت كنترل و مانيتورينگ تاسيسات الكتريكي و مكانيكي و استفاده بهينه از انرژي الكتريكي و سوخت در ساختمان ها مي باشد، كه در قالب يكپارچگي با سيستم مديريت هوشمند BMS پياده مي شود. سيستم EMS شامل تابلويي از تجهيزات حفاظتي، كنترلي و مانيتوري مجهز به اينترفيس مناسب(Mod-BUS) جهت ارتباط با سيستم BMS مي باشد كه با پياده سازي اطلاعات ارسالي در پايگاه اطلاعات زمينه لازم را جهت اجراي روشهاي بهينه جهت مصرف انرژي فراهم مي آورد. مديريت مصرف انرژي در ساختمانهاي هوشمند تاثير بسزايي در صرفه جويي مصرف انرژي دارد. وابسته كردن نور و سيستم تهويه به حضور شخص و برنامه ريزي دماي اتاقها در ساعات مختلف شبانه روز از مصاديق مديريت مصرف انرژي مي باشد. همچنين جلوگيري از تابش مستقيم نور خورشيد به داخل ساختمان توسط كنترل اتوماتيك پرده و كركره سبب صرفه جويي در مصرف انرژي الكتريكي براي دستگاههاي سرمايشي مي شود.

لينك دانلود

دانلود رايگان پروژه طراحي و ساخت ربات هوشمند I.RM

تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :
چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت
بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر
برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه
نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

لينك دانلود